Nacque a a San Benedetto il 14 novembre 1939 e nel 1960, nella grande olimpiade di Roma, fece parte della squadra che vinse la medaglia di bronzo nel concorso generale a squadre. Lui stesso, poi, conquistò l'argento alle parallele.
Tra i suoi risultati più importanti, oltre alle medaglie olimpiche, sei podi europei: oro nel volteggio al cavallo, bronzo nella classifica generale individuale e bronzo alle parallele nel 1961 in Lussemburgo, oro alle parallele a Belgrado nel 1963, bronzo alle parallele nel 1967 a Tampere e oro alle parallele a Madrid nel 1971. E' stato quattro volte campione italiano assoluto. Il funerale di Carminucci si svolgerà a Roma, domani alle 15,30, nella chiesa di San Fedele Martire.
Fra le tante vittorie in carriera, la più importante è quella agli Europei di Madrid 1971, in cui vinse, all'età di 32 anni, la medaglia d'oro alle parallele, prima di ritirarsi dall'attività sportiva.
